自动化立体仓库的总体规划

1 库场的选择与规划

    仓库和料场的选择和布置对仓储系统的基建投资、物流费用、生产管理、劳动条件、环境保护等都有着重要意义，这是首先要考虑的。的相互几何位置关系，画出平面布置图。

2 仓库形式和作业方式

在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。

3 货物单元的形式和货格足寸设计

    根据调查和统计结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。

4 确定库存量和仓库总体足寸

    立体仓库的设计规模主要取决于其库存量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。所以，了解和推算出库存量是建立合理的仓库系统，特别是立体仓库的重要参数。

    设库存量为N个货物单元，巷道数为A，货架高度方向可设B层，则每一排货架在水平方向应具有列数D为：

    根据每排货架的列数D及货格横向尺寸可确定货架总长度L。

    已知货架总长度L，又知仓库的宽度和高度，再根据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬运机械的转弯以及其他辅助设施等，就可以确定仓库的总体尺寸了。

    在确定仓库总体尺寸和货架结构尺寸的同时、还要参照国内外仓库和仓储机械设计标准，遵照执行。

5 出、入库搬运周期及出、入库能才验算

    立体仓库的出、入库搬运周期，一般讲，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。

6 自动化主体仓库的总体布置

    确定了高层货架的总体尺寸之后，便可进一步根据仓库作业的要求进行总体布置。这种布置主要解决两个问题：

    （1）高货架区和作业区的衔接方式

确定仓库进、出货物同外界的联接以及立体仓库本身都是一个小的物流系统。

    叉车——出、入库台方式；

    自动导引小车——出、入库台方式；

    自动导引小车——输送机方式；

    叉车(或升降机)——连续输送机方式。

    （2）货物单元出、入高层货架的形式

    贯通式：货物从巷道的一端入库，从另一端出库。

    同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。

    旁流式：货物从仓库的一端(或侧面)入库，从侧面(或一端)出库。